公元688年,新罗王朝初期首建“花郎制度”,后演变成“花郎道”。所谓“花郎道”,即是将年轻人组织在一起,将其锻炼成为“事君以忠,事亲以孝,事友以信,临阵无退,杀身有择”的战士。在高句丽军队推翻了新罗之后,在军队中极为推崇跆拳道,在军队当中军士常以拳掌击打墙壁和木板以磨练手部攻击力。到李朝,虽然练习武功及跆拳道在军队之中以不流行,但在民间发展蓬勃。在日本入侵时,一些韩国人背井离乡、流亡日本、中国,因而跆拳道有了和中国武术、日本武士道对话的机会,跆拳道因而有了长足的进步,并形成了今天的跆拳道体系。
1、1955年,韩国的自卫术被正式称为“跆拳道”。
2、1966年,第一个国际跆拳道联盟成立。
3、1973年5月,世界跆拳道联合会在汉城成立。
4、1980年,国际奥委员正式承认世界跆联。
5、1973年,世界跆拳道协会成立
6、1988年,跆拳道正式成为奥运会比赛项目。
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