初建于康熙年间，1984年重修，桥长50米，宽3.4米，桥洞3个，洞高5米余，全桥用花岗岩石砌筑，结构严谨，造型美观。现为市级文物保护单位。
桥下的新桥河与茅洲河汇合注入珠江。永兴桥东岸为古清平墟，清平墟是当时直至清末民初商品交易和集散地，现在只保存了古街一条，数间商铺。一座被当地人称作"当铺"的炮楼式民居仍然屹立在永兴桥的南侧。
地址：宝安区沙井街道新桥社区桥头村。
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